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Durante a palestra da Nvidia no GTC de hoje, a empresa apresentou seu novo sistema em módulo (SOM) Jetson Orin Nano e anunciou atualizações para sua plataforma de referência de robôs Nova Orin.
Por US $ 199, o novo Orin Nano é mais caro do que o Jetson Nano mais antigo, baseado em Xavier. A Nvidia afirma que o novo hardware é muito mais rápido e o sistema inclui opções de armazenamento de 4 GB e 8 GB, em vez de 2 GB/4 GB. Ambas as camadas apresentam uma GPU Ampere e incluem aceleradores de aprendizado profundo e visão computacional. A Nvidia diz que a versão de 8 GB pode executar”até 40 TOPS”para entre sete e quinze watts. A versão de 4 GB deve oferecer cerca de metade desse desempenho, mas com opções de energia”tão baixas quanto 5W a 10W.”
Uma diferença significativa entre a família de produtos AGX Orin (incluindo o Nano) e o anterior Nvidia Xavier SoC é a escolha do IP da CPU. Enquanto Xavier e Orin usam processadores baseados em ARM, Orin é baseado no ARM Cortex-A78AE. A CPU de Xavier, em contraste, tinha o codinome Carmel. Carmel é mais uma iteração do”Projeto Denver”de longa duração (e ocasionalmente semi-mítico) da Nvidia. para o da Transmeta. Carmel foi a segunda iteração do núcleo e mostrou melhorias significativas em várias áreas. Parece que o núcleo foi discretamente aposentado em favor de uma implementação de CPU projetada por ARM.
Pode haver boas razões para O ARM Cortex-A78AE foi projetado para atender a padrões adicionais de segurança e confiabilidade que os chips comuns não precisam fornecer, e pode ser que a Nvidia tenha achado mais simples construir em torno de um núcleo ARM padrão do que continuar desenvolvendo sua própria arquitetura.
Nvidia anuncia 3 novas configurações de plataforma de referência Nova Orin
Os módulos Orin são especializados na coordenação de dados de uma ampla gama de sensores, como câmeras IR, sensores ultrassônicos e unidades de medição inercial s.t. Eles são capazes de disputar vários pipelines de aplicativos de IA simultâneos. A Nvidia também enfatiza seus módulos Orin como parte de três novos projetos de referência para robôs móveis autônomos (AMRs). Além dos novos módulos Orin, a Nvidia anunciou uma atualização para sua plataforma de referência Nova Orin AMR. Ou melhor, um trio de atualizações. A empresa divulgou detalhes para três configurações diferentes de AMR. Todos os três contam com módulos Jetson AGX Orin.
Nvidia Orin. Imagem: Nvidia
Sensores e câmeras voltados para dentro, bem como AMRs usando a plataforma Nova Orin, podem se conectar às ferramentas Metropolis da Nvidia, para oferecer mapeamento”de dentro para fora”e”de fora para dentro”perspectivas. (Wall-E olha para o mundo de dentro de seu chassi, então sua perspectiva é “de dentro para fora”. in.”)
Os módulos Jetson AGX Orin da Nvidia executam o destino Pilha de robótica da Isaac, que o CEO da Nvidia, Jensen Huang, anunciou hoje que vai migrar para a nuvem. Isaac, incluindo Isaac Sim, oferece um conjunto de ferramentas”nativas de nuvem”compatíveis com o ecossistema ROS 2. Os desenvolvedores podem usar Isaac Sim para gerenciar dados de sensores, que a Nvidia espera encontrar uso generalizado em veículos autônomos autônomos, jogos imersivos, e diagnósticos médicos. Por exemplo, o SlashGear informa que a Amazon está usando o Isaac Sim para mapear o interior de seus armazéns, a fim de testar, treinar e gerenciar seus próprios AMRs.
O GTC 2022 vai de 19 a 22 de setembro.
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