Desde a introdução do AirPrint em 2010, os dispositivos Apple não precisam mais de um driver de impressora para usar a impressora. Então, tecnicamente, você não precisa adicionar uma impressora ao iPad para imprimir suas coisas.
Ao dar um comando de impressão, você pode simplesmente escolher a impressora de sua escolha e ela começará a imprimir seu documento. A única condição é que sua impressora tenha recursos sem fio e seja compatível com AirPrint.
Se sua impressora não tiver AirPrint, você ainda poderá imprimir de seu iPad usando os aplicativos específicos da impressora.
Nota: você pode visitar a página oficial de suporte da impressora da Apple para verificar se sua impressora suporta AirPrint. Se você não vir o nome da sua impressora na lista, não fique desapontado-muitos modelos de impressoras não estão listados lá. Você também pode verificar manualmente se sua impressora suporta AirPrint durante o processo de impressão.
Como adicionar uma impressora ao iPad usando o AirPrint?
Para adicionar uma impressora ao seu iPad, você deve primeiro conectar o iPad e a impressora à mesma rede de transmissão Wi-Fi. Certifique-se de conectar ambos a uma banda de 2,4 GHz para uma conexão estável.
Se você estiver tendo problemas para conectar sua impressora ao Wi-Fi, consulte nossos guias abrangentes sobre como conectar HP, Brother , Canon e Epson para Wi-Fi.
Assim que ambos os dispositivos estiverem conectados ao Wi-Fi, siga estas etapas para começar a imprimir.
Vá para o arquivo de imagem ou arquivo de documento que você precisa imprima e abra. Toque no ícone Compartilhar na parte superior. Toque em Imprimir no pop-up que aparece a seguir. Toque em Impressora.
Se a sua impressora aparecer aqui, você pode confirmar se ela está habilitada para AirPrint. Toque no nome da impressora. 
Especifique as configurações de impressão como tamanho do papel e cópias necessárias. Toque em Imprimir.
Observação: Se a rede Wi-Fi não estiver disponível, você também pode usar o recurso Wi-Fi Direct da impressora para imprimir a partir do seu iPad. Basta ativar o Wi-Fi Direct na impressora e conectar o iPad à rede de transmissão Wi-Fi Direct. Em seguida, siga etapas semelhantes às discutidas acima para concluir a impressão.
Como adicionar impressora ao iPad sem AirPrint?
Se sua impressora não tiver AirPrint, você verá um “Nenhuma impressora AirPrint encontrada“ao tentar adicionar a impressora.
Nesse caso, você precisa baixar o aplicativo proprietário do fabricante da impressora para começar a imprimir.
Por exemplo, você pode usar HP Smart para impressoras HP, Brother iPrint&Scan para impressoras Brother, Canon PRINT Inkjet/SELPHY para impressoras Canon e Epson iPrint para impressoras Epson.
Adicionar impressora HP ao iPad
Instale o aplicativo HP Smart em seu iPad e abra-o.
Configurar a impressora.
Toque na guia Concluir agora .
Escolha sua impressora.
Clique em Imprimir fotos/Imprimir documentos. 
Conclua o processo de Entrar.
Selecione a imagem/documento que você precisa imprimir. Selecionei uma imagem aqui. Toque neste ícone.
Toque em Editar.
Ajuste a imagem de acordo com sua preferência. Você pode cortá-lo, ajustar o brilho, contraste, adicionar texto e muito mais. Toque em Concluído.
Selecione a opção Print Preview.
Escolha as cópias necessárias e se deseja impressão em preto e branco ou colorida.
Toque em Imprimir.
Adicionar impressora Brother ao iPad
Instale o aplicativo Brother iPrint&Scan e abra-o.
Toque em Nenhum dispositivo selecionado.
Escolha esta opção. 
Selecione a impressora.
Clique em Imprimir.
Escolha o que você precisa imprimir.
Toque neste ícone.
Ajuste essas configurações corretamente. Toque em Concluído.
Clique em Imprimir.
Adicionar impressora Canon ao iPad
Instale o Canon PRINT Inkjet/SELPHY e abra-o.
Adicione a impressora. Clique em Impressão de documento/Foto Imprimir.
Escolha o documento/imagem e clique em Avançar.
Comece a imprimir.
Adicionar impressora Epson ao iPad
Instale o aplicativo Epson iPrint e abra-o.
Toque nesta área.
Adicione sua impressora Epson.
Escolha Imprimir fotos/Documentos.
Selecione o arquivo e clique em Avançar.
Toque neste ícone.
Faça as alterações necessárias e toque em Concluído.
Clique em Imprimir .
